A l’origine, une petite cité médiévale fondée et fortifiée au XIe par le comte de Cerdagne dans ce lieu stratégique pour servir de verrou à la vallée et fermer ainsi la route à l’invasion des Maures et au voisin : le comte de Roussillon. Plus tard, en 1668 Vauban passant par là et jugeant que la citadelle n’était pas assez protégé, il lui ajouta le fort Libéria situé en-dessus de la ville et relié à elle par tout un réseau de galeries souterraines.